微操作机器人中基于原语的智能控制方法

• 作者: 卢桂章 温遇华 赵新
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微操作机器人 面向对象 原语控制 示教再现
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 331-334
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.010

摘要

本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法.首先,给出了面向对象的软件体系结构;然后,在智能机器人分层递阶的层次结构基础上,提出了原语控制的概念,通过原语函数对系统模块的二次封装,把机器人任务简单抽象为任务原语序列,实现了基于原语的机器学习和示教再现.实验证明,基于原语的控制方法可以有效地提高微操作机器人的智能和自动化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂章	南开大学机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
2	赵新	南开大学机器人与信息自动化研究所	57	583	11.0	21.0
3	温遇华	南开大学机器人与信息自动化研究所	3	9	2.0	3.0