机器人装配操作的规划与控制

• 作者: 冯光涛 张伟军 秦志强 赵锡芳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 装配 规划 控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 78-84
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.016

摘要

机器人装配操作是机器人研究与应用的一个重要领域．与机器人焊接、喷涂等作业不同，机器人的装配操作是一种约束运动类操作，因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响．本文对机器人装配操作的规划和控制策略进行了详细的综述，并对一些典型的装配操作任务进行了分析．文末提出了需要进一步深入研究的一些问题．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
2	秦志强	上海交通大学机器人研究所	6	86	4.0	6.0
3	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
4	冯光涛	上海交通大学机器人研究所	8	68	3.0	8.0