非时间参考的机器人路径规划与控制方法

• 作者: 常文森 李杰 韦庆
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 非时间参考的路径规划 机器人规划 机器人控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 11-14,19
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.003

摘要

本文面向非结构化环境，针对传统的基于时间的规划方法的不足，提出了一种非时间参考的机器人路径规划方法；并根据该规划的特点，设计了相应的控制算法．在这种规划方法下，机器人遇到障碍时能自动停止运动，而当障碍物被清除后，又能沿以前的规划继续运动，避免了系统所受到的损害和任务的重规划，提高了系统处理不确定事件的能力．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	长沙国防科技大学自动控制系	3	38	2.0	3.0
2	常文森	长沙国防科技大学自动控制系	2	30	2.0	2.0
3	韦庆	长沙国防科技大学自动控制系	1	24	1.0	1.0