微操作机器人系统拟实环境的实现

• 作者: 刘景泰 卢桂章 张蕾 李敏 赵新
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微操作 虚拟现实 拟实环境
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 305-311
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.004

摘要

本文实现了一个具有显微图像效果的2D增强现实的微操作拟实环境.文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法,并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理,实现了对微操作机器人系统的拟实,并获得了很好的拟实效果.该拟实环境可有效地用于实际微操作的预演、再现,微操作路径规划及人员培训.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂章	南开大学机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
2	赵新	南开大学机器人与信息自动化研究所	57	583	11.0	21.0
3	刘景泰	南开大学机器人与信息自动化研究所	53	577	13.0	22.0
4	张蕾	南开大学机器人与信息自动化研究所	25	215	9.0	13.0
5	李敏	南开大学机器人与信息自动化研究所	34	231	7.0	15.0