基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现

• 作者: 尹朝万 贺明晰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 应用互操作 软件组件 CORBA 框架请求代理 对象请求代理
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 194-200
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.006

摘要

本文针对异构分布环境下的多机器人系统,提出了一种基于CORBA规范和框架请求代理(FRB)这一方式的应用系统集成模型.为实现分布异构环境下的多机器人的通信、协同、编程,支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径.并给出了一个自行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制.给出基于CORBA的应用编程接口(API)与扩展接口定义语言X-IDL,通过基于CORBA的多机器人基本对象类的建立与对象的实现,实现基于CORBA的多机器人互操作与开放分布处理原型系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹朝万	中国科学院沈阳自动化研究所	46	954	19.0	29.0
2	贺明晰	中国科学院沈阳自动化研究所	1	26	1.0	1.0