微操作机器人系统拟实环境的建模与实现

• 作者: 卢桂章 彭商贤 谢少荣 赵新
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 拟实环境 虚拟显微镜 虚拟成像 微操作
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 220-224
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.015

摘要

建立微操作机器人的拟实环境结构,应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分;本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术:图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程及虚拟控制器给出了实现方案,并在基于微机的硬件结构和Visual C+ +及OpenGL组成的软件环境里,得到了虚拟微操作环境和虚拟微操作工具的动态模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢少荣	上海大学精密机械工程系	61	426	10.0	17.0
2	卢桂章	南开大学机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
3	赵新	南开大学机器人与信息自动化研究所	57	583	11.0	21.0
4	彭商贤	天津大学机械学院智能机械研究所	26	461	12.0	21.0