多微型机器人系统的协调策略的研究

• 作者: 冯建智 张琛 曹长江
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微型机器人 多机器人系统 机器人协调
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 285-288
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.03.020

摘要

本文在成功研制毫米级全方位微型机器人系统的基础上,对多微型机器人系统中的机器人协调方法进行探讨研究.结合微型机器人系统的特点,提出了适合于本多微型机器人系统的集中-分布协调算法,给出了该协商协调算法的结构.实验证明该协调算法是简单有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹长江	上海交通大学信息存储研究中心	15	103	7.0	8.0
2	张琛	上海交通大学信息存储研究中心	50	693	14.0	24.0
3	冯建智	上海交通大学信息存储研究中心	6	30	3.0	5.0