基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究

• 作者: 吴月华 杜华生 杨杰 许旻 马记
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微型机器人 压电陶瓷 柔性铰链
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 335-338
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.011

摘要

本文简要介绍了一个基于压电陶瓷驱动的腹腔手术用微型机器人系统,重点叙述了微型机器人关节驱动部件的结构设计方案及其实现,对所设计的柔性铰链进行了定量力学分析,并通过实验证明采用柔性铰链来实现驱动位移的放大是确实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	吴月华	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	13	151	9.0	12.0
3	许旻	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	37	257	11.0	14.0
4	马记	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	3	58	3.0	3.0
5	杜华生	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	17	238	11.0	15.0