基于改进的单神经元网络PID控制的气动微型机器人控制系统研究

• 作者: 张国云 戴香玉 李宏民 李文
• 来源期刊: 湖南理工学院学报（自然科学版）
• 关键词: 橡胶驱动器 尺蠖蠕动 单神经元网络 PID
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 物理、机电与土木工程
• 页码范围: 66-69
• 分类号: TN838
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5298.2011.03.018

摘要

根据尺蠖蠕动原理，研制了一种三自由度柔性微型机器人控制系统．该机器人由空气橡胶驱动器驱动。采用一种改进的单神经元自适应PID控制器．软件仿真和实验结果证实该控制方法是一种可行的气动微型柔性机器人控制方法．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文		24	122	7.0	10.0
2	张国云		72	520	12.0	19.0
3	李宏民		44	197	8.0	11.0
4	戴香玉		2	1	1.0	1.0