基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究

• 作者: 党超亮 刘石红 王能才
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 电磁导航智能车 舵机控制 PID神经元网
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文

摘要

针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定，不能在线调整，不具有自适应能力的缺点，提出了将PID神经元网络（ PIDNN）控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。 PIDNN控制系统不依赖智能车舵机的数学模型，能够根据控制效果在线训练和学习，调整网络连接权重值，最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的舵机控制。仿真测试表明，PIDNN控制系统的响应快，无超调，无静差，与传统PID控制算法相比，大大提高了智能车舵机控制系统的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘石红	兰州石化职业技术学院电子电气工程系	7	57	4.0	7.0
2	党超亮	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	8	2.0	2.0
3	王能才	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	14	64	5.0	8.0