基于PID神经网络的智能车追逐控制系统研究

• 作者: 刘延飞 张桐铭 田琦 赵鹏涛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PID神经网络 智能车 双车追逐 速度控制
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 13-13,14
• 页数: 2页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.15.013

摘要

针对智能车竞赛中新提出的双车追逐问题，提出了一种基于自适应控制的追逐速度控制系统，将PID神经网络控制方法应用于智能车的调速系统中。PID 神经网络控制系统不依赖智能车的数学模型，能够自适应地根据实际情况调整神经元的权值，最终优化了智能车速度的控制效果。测试结果表明，PID神经网络控制器相比于传统的PID控制器具有响应快、超调小、无静态误差等优点，明显提高了智能车速度控制系统的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田琦		7	17	3.0	4.0
2	刘延飞		25	38	4.0	5.0
3	赵鹏涛		4	8	2.0	2.0
4	张桐铭		1	6	1.0	1.0