模糊PID神经网络逆控制多电机系统研究

• 作者: 唐友亮 张锦
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 多电机 神经网络 逆系统 模糊PID
• 年，卷（期）: 2022,（13）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 12-15
• 页数: 3页
• 分类号: TM30
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.13.004

摘要

基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性，构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆模型，由此得到复合后的伪线性系统，该伪线性系统实现了系统的线性化解耦。模糊PID控制既可作为闭环控制器整定伪线性系统的建模误差，又可实现在线自适应控制，解决了传统闭环控制不方便实时控制的问题。