基于觅食模型的多机器人协调控制研究

• 作者: 顾永鑫
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 觅食模型 觅食避障 协调一致性 多机器人
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 智能处理与应用 Intel igent Processing and Application
• 页码范围: 88-89,93
• 页数: 3页
• 分类号: TP316
• 语种: 中文

摘要

多机器人之间的协调一致性是研究群体机器人系统的关键技术。以多机器协调控制的标准平台——多机器人觅食模型为研究对象进行仿真研究。主要讨论了单区域觅食、分家觅食、分区觅食三种觅食方式，并用多种指标来比较三种觅食方式的优缺点。仿真结果表明采取不同的指标，机器人数量和觅食方式对其有很大的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾永鑫	长安大学电子与控制工程学院	1	0	0.0	0.0