基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制

• 作者: 尹俊明 戴振东 李宏凯
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: RBF网络 Q学习 四足机器人 轨迹跟踪 运动协调
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2349-2352
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.08.027

摘要

通过分析四足机器人运动协调的实现方式,利用RBF网络和Q学习算法设计了一种足端跟踪理想轨迹的运动协调方法.其仿真结果表明,该方法可以控制四足机器人足端对给定位移和速度轨迹的精确跟踪,实现四足机器人的运动协调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴振东	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	162	2002	23.0	38.0
2	李宏凯	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	10	72	3.0	8.0
3	尹俊明	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	1	1	1.0	1.0