一种面向多机器人对抗博弈的求解算法

• 作者: 朱泽宇 杨洲 滕玲 钟智 陆建波
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 多机器人系统 博弈 最高预期收益 状态迁移 均衡 DOAN
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 电子技术及应用
• 页码范围: 165-168
• 页数: 4页
• 分类号: TN975-34|TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.23.036

摘要

多机器人对抗系统中,攻防双方在合作联盟形式下共同追求各自的最高预期收益,最终收敛于博弈均衡状态.提出一种面向多机器人系统可计算的对抗博弈均衡求解方法.首先,形式化描述多机器人对抗博弈系统的状态迁移过程,并给出机器人博弈策略的表示及推理方法;然后设计一个DOAN算法,并以Stackelberg安全博弈为例求取均衡解;最后,通过模拟实验表明,提出的方法在可接受的时间内收敛于均衡解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆建波	广西师范学院计算机与信息工程学院	23	54	3.0	5.0
2	钟智	广西师范学院计算机与信息工程学院	43	379	9.0	18.0
3	滕玲	扬州大学信息工程学院	2	2	1.0	1.0
4	杨洲	扬州大学信息工程学院	4	3	1.0	1.0
5	朱泽宇	广西师范学院计算机与信息工程学院	4	1	1.0	1.0