一种异构多机器人系统交互协议

• 作者: 张永梅 杨银刚 郑俊歌 马礼
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人控制系统 私有协议 一致化交互 交互协议
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 286-290
• 页数: 5页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.07.077

摘要

随着机器人在各领域的广泛应用和任务种类多样化,单机器人执行任务受到任务规模和复杂程度的限制,使用多个机器人协作完成任务是解决问题的有效方法之一;在多机器人控制系统中,不同的任务往往需要不同结构和功能的机器人去执行,而且工业化的机器人各自遵循私有协议;在操作多机器人系统时,系统中的通信协议因不同的机器人而异,从而增加了控制过程中的协作难度;设计和制定一个统一的交互协议,便于协作信息在系统中通信,共同完成给定的任务;针对不同的机器人私有控制协议,在一致化交互接口的基础上,设计并实现了不同工业机器人之间的交互;通过工程实践,验证了一致性交互协议对于异构机器人系统的有效交互,对完成复杂问题作业具有借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马礼	北方工业大学计算机学院	46	277	7.0	15.0
3	杨银刚		10	31	2.0	5.0
4	张永梅	北方工业大学计算机学院	81	362	7.0	16.0
8	郑俊歌	北方工业大学计算机学院	1	1	1.0	1.0