一种改进的多机器人任意队形控制算法

• 作者: 李刚 李红梅 韩逢庆 黄席樾
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人系统 队形 系统模型 划分
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 521-525
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.009

摘要

针对快速收敛的机器人部队任意队形控制算法中存在的问题,提出一种改进的多机器人系统模型和控制算法.新方案中详细讨论了基于全局通信的机器人集合划分方式,机器人可以以多种策略选择跟踪对象,并且新的系统模型和控制算法能够用于具有不同高度的机器人、目标和障碍物的情形.理论分析表明新方案尽可能多地减少智能体机器人之间的冲突及等待时间,更接近实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	李红梅	重庆工学院计算机系	15	129	6.0	11.0
3	李刚	重庆工学院计算机系	23	178	7.0	12.0
4	韩逢庆	重庆工学院计算机系	21	203	9.0	13.0