一种机器人的寻迹算法

• 作者: 吕国芳 徐鸣 黄林智
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 寻迹算法 规则
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 269-270
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.02.109

摘要

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式.根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法.即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动.甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕国芳	江苏南京市河海大学电气学院	1	11	1.0	1.0
2	黄林智	江苏南京市河海大学电气学院	1	11	1.0	1.0
3	徐鸣	江苏南京市河海大学电气学院	1	11	1.0	1.0