一种智能探测机器人的设计与实现

• 作者: 梁明亮 陈志红
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 探测机器人 嵌入式 S3C2440A Atmega16L
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2757-2759
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

为实现工业生产中的数据自动采集和智能探测任务,设计了一种轮式驱动的智能探测机器人;介绍了探测机器人的系统方案、硬件设计和软件设计,系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程;探测机器人实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能;整机调试和运行表明,所设计的软、硬件达到了各项要求,探测机器人具有高智能化、高性价比等技术特点,推广应用价值较大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁明亮	郑州铁路职业技术学院电子工程系	44	184	7.0	13.0
2	陈志红	郑州铁路职业技术学院电子工程系	19	27	3.0	4.0