智能吸尘机器人的设计与实现

• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 吸尘机器人 传感器 覆盖算法 单片机系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

该文介绍了一种基于超声波和红外反射式传感器相融合的智能吸尘机器人,该机器人可在未知环境中获取房间长宽信息,实现房间全面覆盖或局部覆盖,该系统还具有无线遥控及语音播报功能,并可在全自主或受控模式下工作,性能稳定、可靠,覆盖率高.