基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计

• 作者: 何永义 刘章琼
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 片上系统 智能吸尘机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2005.04.023

摘要

主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计,详细论述了控制系统的组成,推导了机器人的运动控制方程,设计了传感器检测电路.该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制,通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何永义	上海大学机电工程及自动化学院	78	503	13.0	19.0
2	刘章琼	上海大学机电工程及自动化学院	1	9	1.0	1.0