一种机器人寻迹行走控制系统

• 作者: 张江梅 王姮
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 寻迹行走 光电传感器 单片机 直流电机
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 225-226,244
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.05.094

摘要

本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统.系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走.系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王姮		63	459	10.0	19.0
2	张江梅		22	51	3.0	6.0