一种引入通信的多移动机器人编队方法

• 作者: 尹怡欣 朱法强
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多移动机器人 编队控制 通信协议 跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 59-60,67
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2007.10.017

摘要

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹怡欣	北京科技大学信息工程学院	125	1650	21.0	36.0
2	朱法强	北京科技大学信息工程学院	1	11	1.0	1.0