一种全方位移动机器人的系统设计

• 作者: 李明河 王伟 王健 王殿君 薛龙
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 全方位移动机器人 控制系统 转向半径
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 51-54
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2011.01.013

摘要

针对机器人寻找场地黑色中心区域的任务要求,研制一种四轮驱动全方位移动机器人.依据机器人所需的驱动力,计算驱动电机的功率,并对电机进行选型,分析机器人的转向性能,设计基于ATmega128单片机的控制系统.机器人性能实验结果表明:设计的全方位移动机器人采用前、后轮逆相位转向时,运动稳定性较好,并能够准确地找到目标点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院机械工程学院	144	1386	21.0	30.0
2	李明河	安徽工业大学电气信息学院	66	214	8.0	12.0
3	王伟	安徽工业大学电气信息学院	47	482	13.0	20.0
5	王殿君	北京石油化工学院机械工程学院	67	613	14.0	22.0
6	王健	安徽工业大学电气信息学院	39	324	9.0	17.0