一种全方位移动机器人的运动学分析

• 作者: 易建强 赵冬斌 邓旭玥
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 偏心万向轮 运动学 滑动
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.01.011

摘要

介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构,分析了它的运动学模型. 并在此基础上,讨论了几种特殊的运动方式. 最后分析了实际存在的滑动对模型的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
2	赵冬斌	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
3	邓旭玥	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	6	230	4.0	6.0