动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法

• 作者: 洪炳熔 薄喜柱
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 动态环境 路径规划 机器人足球
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 407-410
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.006

摘要

本文提出一种多个移动机器人在动态环境下进行路径规划的新方法.基于栅格类的环境表示和障碍地图,协调同一工作环境中多移动机器人的运动状态,以避免相互之间发生碰撞.该方法的复杂性较低,具有很好的实时性能.结合机器人足球领域,进行了实验,验证了这个方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室	126	2827	27.0	49.0
2	薄喜柱	哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室	3	168	3.0	3.0