一种复杂环境下的移动机器人路径规划方法

• 作者: 方景龙 陈建胜
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 移动机器人 路径规划 粒子群优化算法 深度优先搜索
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TN401
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2009.06.009

摘要

针对基于粒子群优化算法的路径规划方法在复杂环境中容易出现找不到有效路径的缺点,提出了一种深度优先搜索和粒子群优化算法相结合的机器人路径规划方法.该方法将待探索区域划分为若干个子区域,利用粒子群优化算法深度优先搜索子区域.仿真实验结果证实了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方景龙	杭州电子科技大学图形图像研究所	34	157	6.0	10.0
2	陈建胜	杭州电子科技大学图形图像研究所	1	4	1.0	1.0