一种基于遗传算法的多机器人内力优化计算方法

• 作者: 尹朝万 王从庆
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人 内力 遗传算法 模拟退火算法 全局最优
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 276-281
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.008

摘要

本文在对多机器人静力分析的基础上，考虑最大作用力约束和点接触静摩擦约束，提出了一种采用混合遗传-模拟退火算法的内力优化计算方法，并通过2个平面机器人夹持一负载的仿真实验，给出了内力和负载分配的优化计算结果．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从庆	南京航空航天大学自动控制系	92	556	10.0	20.0
2	尹朝万	中国科学院机器人学研究开放实验室	46	954	19.0	29.0