基于工业机器人的智能生产线设计与开发

• 作者: 侯伟 张小洁 白蕾
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 六自由度工业机器人 PLC RFID数据传输系统 智能生产线
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2018.03.017

摘要

为了提高生产效率,保证产品质量,减少生产成本,缩减生产周期,该文设计和开发了一套基于工业机器人的智能生产线系统.将三菱可编程控制器(PLC)、西门子RFID数据传输系统、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、四工位供料单元、立体仓库单元与电气控制柜集成为一体,以三菱RV-3 SD六自由度工业机器人作为载体,实现工业机器人的自动分拣、追踪、搬运、装配、存储等功能,实现了生产线的智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小洁		26	65	5.0	7.0
2	白蕾		12	23	3.0	4.0
3	侯伟		17	14	3.0	3.0