基于视觉识别的物料分拣机器人设计

• 作者: 张锋 黄树琳
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 物料分拣 视觉识别 机器人 openMV ATMEGA 328p
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 36-38,55
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.11.009

摘要

针对现令国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人.该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣物料的辨别与定位,包括物料颜色及形状的识别,对物料中心坐标的定位以及对投放区的判别,最终实现物料分拣机器人的智能化分拣.多次试验的结果表明,该机器人系统能够高速、准确地进行物料分拣,为市场日益多样化的需求提供了更为简单有效的新思路和解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锋	广东石油化工学院电子信息学院	19	74	6.0	7.0
2	黄树琳	广东石油化工学院电子信息学院	1	0	0.0	0.0