基于视觉识别的传染病场所秩序维护机器人

• 作者: 蔡日升 毛晓波 尚昺琦 孙前程 何润松 陈奎林 郑州大学电气与信息工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 距离调整 OpenMV视觉识别 口罩识别 YOLO目标检测算法
• 年，卷（期）: 2024,（7）
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.07.018

摘要

为解决传染病检测现场人员密集、传染风险大的问题，设计一款检测现场秩序维护机器人，可以在队伍拥挤时提醒检测人员进行调整，同时附加有口罩识别、自动避障、远程遥控等功能。以STM32F103为主控芯片，通过PID算法控制机器人精确移动，使用六轴陀螺仪实现姿态的获取和调整；搭配OpenMV4视觉识别模块，实现人员位置信息采集，进而达到提醒人员保持合理距离的目的；配合K210开发板利用卷积神经网络模型运行YOLO(You Only Look Once)目标检测算法实现口罩识别，实时提醒人员佩戴口罩；设置扫码模块，可以对检测人员出示的身份码进行扫描记录。经测试，机器人能够稳定运行，能够通过蓝牙APP有效控制，实用性强。