基于视觉识别的工业机器人分拣系统设计与应用

• 作者: 于玲 杜向军
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 智能机器人 分拣装配
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 150
• 页数: 1页
• 分类号: TP2
• 字数: 1055字
• 语种: 中文

摘要

随着现代工业智能化,机器视觉技术与智能机器人的发展得到了人们越来越多的关注.本文研究并试验一种基于视觉识别的工业机器人分拣装配系统.它主要实现目标工件的识别、跟踪抓取以及入库功能.工件的识别主要由RFID电子标签的读取和视觉的识别,有助于提高工业机器人系统的应用能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于玲		19	78	3.0	8.0
2	杜向军		1	1	1.0	1.0