基于Internet的工业机器人的远程控制

• 作者: 付建科 廖道训 施仲光 汤双清
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 现代制造系统 工业机器人 远程控制 通信协议 Internet
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 网络技术及应用
• 页码范围: 151-153
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2002.06.052

摘要

随着国际互联网的高速发展,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化.尤其进入20世纪90年代后期,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面.为了适应这种新形势,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制.将从现代制造系统中工业机器人的控制着手,讨论机器人远程控制策略及其实现途径,以及远程可视化实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖道训	华中科技大学机械学院	40	827	16.0	28.0
2	汤双清	华中科技大学机械学院	69	556	11.0	22.0
6	付建科	三峡大学机械学院	21	178	9.0	12.0
7	施仲光	三峡大学机械学院	2	6	1.0	2.0