基于核方法的移动机器人远程控制时延预测与分析

• 作者: 李雪 贺昱曜 闫茂德
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 移动机器人 远程控制 核方法 网络时延 预测
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 2129-2131
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.07.063

摘要

构建了基于Internet的移动机器人控制平台,针对该平台中网络时延的非线性特性,提出了利用线性核和RBF核方法对网络时延序列样本进行回归建模和预测.比较了核方法、BP神经网络和RBF神经网络算法预测误差,表明在移动机器人远程控制中,核方法对网络时延序列预测具有更好的函数逼近能力和较高的预测精度,从而可根据预测时延调节移动机器人控制指令和状态信息的网络传输,保证系统的可靠性,提高移动机器人的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺昱曜	长安大学电子与控制工程学院	50	675	14.0	24.0
2	闫茂德	长安大学电子与控制工程学院	83	798	17.0	25.0
3	李雪	长安大学电子与控制工程学院	45	141	7.0	10.0