计算机视觉系统在工业机器人上的应用研究

• 作者: 钟频
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉系统 工业机器人 探究
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1895字
• 语种: 中文

摘要

目前，工业机器人广泛适用于工业生产中，在工作人员的指引操作下，可以完成许多的指令，但是机器人没有感知外界的信息的能力，不能调整已改变的工作环境，导致工业生产事物质量与精准度受到严重的影响。因此，在机器人原有的系统上建立一套视觉系统，使机器人对外部环境的变化做出相对的调整，从而提高机器人的适应性、灵活性等，该系统对机器人的使用起着重要的作用。本文主要阐述了计算机视觉系统对机器人的影响、工作原理、系统结构等方面。通过对机器人添加一套视觉系统，有利于机器人跟踪、识别等一系列操作(如，搬运、夹持等)，结合机器人的控制系统，提高机器人的灵活以及适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟频	中南林业科技大学涉外学院	15	21	2.0	3.0