机器人视觉定位的图像处理

• 作者: 彭惠青 李海燕
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 最小二乘法 图像定位 边缘检测
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 数据库与图像技术
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP317.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2004.01.021

摘要

在机器人视觉定位系统中,图像处理是核心部分,本文针对实际的目标图像,通过对其进行图像预处理,再经边缘检测和应用最小二乘法求得定位点的坐标和相对偏转角度,获得图像定位的信息.经验证符合设计要求,达到了实际应用的准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海燕	汕头大学机电工程系	9	149	5.0	9.0
2	彭惠青	汕头大学机电工程系	4	126	3.0	4.0