基于图像处理的机器人目标识别与定位系统

• 作者: 张捍东 谢炜
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 图像分割 色彩空间参照表 目标识别 定位 神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 12-15,33
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2008.03.003

摘要

为实现移动机器人对目标的导引,提出了一种简单有效的方法.机器人视觉系统的关键技术是对目标实时、准确的提取,而目标提取的实质是图像分割.该文介绍了一种基于色彩空间参照表的适用于机器人视觉系统目标提取的图像分割算法,通过图像处理计算出主动目标图像特征的质点来实现对目标的定位,利用神经网络建立了目标从图像空间到摄像机空间的坐标对应关系,从而对空间运动目标进行了定位.仿真结果也验证了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张捍东	安徽工业大学电气信息学院	80	1240	16.0	34.0
2	谢炜	安徽工业大学电气信息学院	2	8	1.0	2.0