一种改进的类人足球机器人彩色目标识别算法

• 作者: 刘国栋 潘亚宾
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 类人足球机器人 彩色目标识别 区域生长 阈值自适应更新
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1195-1197,1200
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.03.115

摘要

针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法.该算法在HSI空间基于S分量把图像分为高饱和与低饱和区域,在高饱和区域基于H分量采用区域生长算法识别目标;通过目标形状判别自适应更新阈值,并用新闻值更新区域生长中原来的阈值,以稳定准确地识别彩色目标.在类人足球机器人系统中的成功应用表明,该算法能在不同光照条件下稳定地识别出彩色目标,对光照环境有良好的适应性和鲁棒性,具有良好的识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学物联网工程学院	96	930	16.0	26.0
2	潘亚宾	江南大学物联网工程学院	2	6	1.0	2.0