基于嵌入式系统的移动机器人目标识别方法

• 作者: 刘建邦 吴净斌 曹卫华
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 嵌入式系统 HSV颜色空间 聚类算法 目标识别
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.03.007

摘要

基于S3C2410嵌入式系统平台,提出一种高效实用的目标识别方法,把视觉辨识应用于移动机器人的目标识别中.从目标识别的流程上,首先采用一种全整数运算的RGBHSV颜色转换空间模型;然后以HSV颜色空间中H值为主,S值为辅的方式对图像进行二值化处理;接着采用一种快速的行扫描标记聚类算法找到二值化图像中的目标物体存在的连通区域,从而从颜色和形状上识别目标物体.经实验证明,该方法在移动机器人运动场合中能较好的完成对目标物体的识别,实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹卫华	中南大学信息科学与工程学院	120	1459	20.0	29.0
2	吴净斌	中南大学信息科学与工程学院	2	8	1.0	2.0
3	刘建邦	中南大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0