智能家居移动机器人的人脸识别方法

• 作者: 南恺恺 张蕾 李林鹏 李珣 王晓华
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 机器视觉 人脸识别 目标跟踪 移动机器人 RGB-D传感器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2020.01.010

摘要

针对人脸识别系统中,单独的RGB图像容易受到背景干扰的问题,提出了一种结合深度图像的实时人脸识别方法.以Turtlebot机器人为载体对原始深度信息进行采样,使用Haar算法对目标深度值检测,快速分离头部背景.运用Hungarian算法与HMM算法相结合的跟踪模式,过滤潜在的干扰信息.最后,在真实场景中,利用所搭建的机器人平台进行单目标和多目标的识别测试实验.结果表明:人脸实时识别的准确率94.3％,头部定位平均76 ms,平均识别时间仅为751.17 ms.该方法在保持良好精度的情况下具有鲁棒性,可以满足智能家居移动机器人人脸识别的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓华	西安工程大学电子信息学院	76	316	10.0	13.0
2	李珣	西安工程大学电子信息学院	18	48	4.0	6.0
3	南恺恺	西安工程大学电子信息学院	4	15	1.0	3.0
4	张蕾	西安工程大学电子信息学院	69	224	8.0	10.0
5	李林鹏	西安工程大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0