面向复杂工程问题的深度学习移动机器人目标检测与识别案例设计

• 作者: 吴拓锦 何佳明 程硕 王欣蕊 朱新军 天津工业大学人工智能学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 复杂工程 深度学习 目标检测 移动机器人
• 年，卷（期）: 2023,（9）
• 所属期刊栏目: ◇ 智 能 · 制 造 ◇
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.09.013

摘要

以深度学习人脸检测与识别为主要目标，以JetBot与Jetson Nano为开源机器人硬件平台，采用NVIDIA CUDA、Cudnn以及TensorRT、Tensorflow深度学习开发平台和工具，结合CSI接口相机，设计了人脸检测MTCNN和人脸识别FaceNet算法以及移动机器人PID控制算法和相应模块，设计了深度学习的移动机器人目标检测与识别案例。该案例为工程专业认证面向复杂工程问题的人工智能专业人才培养提供借鉴。