基于图像处理的移动机器人对目标的识别和定位

• 作者: 张俊强 张华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 移动机器人 视觉伺服 图像处理 运动学分析
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 673-675
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.05.039

摘要

为实现移动机器人对远距离初始焊位的导引工作,介绍了-种简单有效的方法;通过图像处理计算出主动目标图像特征的质心和方位点来实现对目标的锁定,并利用运动学建模确立了主动目标从图像到实际工作空间的映射关系,从而得到目标实际的位置和方位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊强		1	27	1.0	1.0
2	张华		6	83	4.0	6.0