基于HALCON和VC++的双目机器人织物抓取系统设计

• 作者: 刘秀平 张蕾 朱鹏飞 李鹏飞 王晓华
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 工业4.0 HALCON VC++ 双目视觉机器人 织物抓取
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 772-777
• 页数: 6页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2016.06.011

摘要

针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣，效率低，人工成本高的问题，通过 HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON 和 VC++联合混编实现了织物图像分割及其质心求取，其中，织物图像分割采用阈值分割法，然后利用遍历中心扩散法求得织物的最大内接矩形，然后通过摄像机标定获得织物的世界坐标，最后通过机器人轨迹规划实现对织物的自动抓取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏飞	西安工程大学电子信息学院	157	710	12.0	17.0
2	王晓华	西安工程大学电子信息学院	76	316	10.0	13.0
3	刘秀平	西安工程大学电子信息学院	20	55	4.0	7.0
4	张蕾	西安工程大学电子信息学院	69	224	8.0	10.0
5	朱鹏飞	西安工程大学电子信息学院	2	11	2.0	2.0