基于DSP的机器人双目视觉平台设计

• 作者: 伍锦晖 张铁 谢存禧
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 双目视觉 DSP 图像识别
• 年，卷（期）: 2007,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 249-250,302
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.32.100

摘要

本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧	广东广州华南理工大学机械工程学院	2	8	1.0	2.0
2	伍锦晖	广东广州华南理工大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0
3	张铁	广东广州华南理工大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0