主动立体双目视觉平台的设计与实现

• 作者: 余洪山 王耀南
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 自由度 立体视觉平台 基线 摄像机定标 立体匹配
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 61-63,38
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2004.01.021

摘要

提出了一种高精度立体双目视觉平台的设计方法.文章给出了立体视觉平台的设计原理,详细讨论了立体视觉平台中控制电机的选取和基线选择问题,并给出了实际解决方案.文章最后给出立体视觉系统常用的摄像机定标和立体视觉匹配方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	余洪山	湖南大学电气与信息工程学院	26	535	12.0	23.0