水下结构物表面缺陷的仿生双目视觉测量

• 作者: 万至达 向衍 张卓 张学武 李敏 盛金保 罗成名 范新南
• 来源期刊: 水利水运工程学报
• 关键词: 水下结构物 表面缺陷 双目视觉 仿生技术 立体测量
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 2018水库大坝安全与风险管理国际研讨会论文
• 页码范围: 71-78
• 页数: 8页
• 分类号: TV698.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16198/j.cnki.1009-640X.2019.02.010

摘要

以水库大坝深水表面裂缝为检测对象,提出了一种基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法.该方法在水下环境中标定双目摄像头的参数矩阵,对双目摄像头采集的图像进行校准,利用仿生技术对图像增强,采用基于半全局匹配的立体测量方法得到稠密视差图,进而推算出缺陷的几何参数,最终实现对水下结构物表面缺陷的测量.试验结果表明,该基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法稳定性高,可靠性强,测量精度满足工程需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛金保		63	709	13.0	24.0
2	向衍		35	115	6.0	9.0
3	范新南	河海大学物联网工程学院	99	628	14.0	20.0
4	张学武	河海大学物联网工程学院	98	541	13.0	18.0
5	李敏	河海大学物联网工程学院	37	132	6.0	10.0
6	张卓	河海大学物联网工程学院	39	210	9.0	13.0
7	万至达	河海大学物联网工程学院	3	2	1.0	1.0
8	罗成名	河海大学物联网工程学院	4	4	1.0	1.0