基于改进SURF算法的双目视觉测量系统研究

• 作者: 彭泽林 谢小鹏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双目测量 特征匹配 SURF算法 PROSAC算法
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 65-68,82
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.08.015

摘要

针对双目视觉测量中所使用的SURF图像匹配算法精度不高的问题,提出了一种改进SURF算法的图像匹配方法并将其运用到双目视觉测量中;首先通过经典SURF算法检测和描述图像特征点、特征向量;其次采用双向特征向量匹配策略对匹配点进行初始过滤;最后采用PROSAC算法根据极线约束几何模型对初始过滤后的匹配点进行二次筛选,得到最终的优质匹配集合;实验表明,改进SURF算法具有更高的匹配准确性和较好的算法实时性,运用改进SURF匹配算法的双目测量系统可实现更准确的目标测距定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢小鹏	华南理工大学机械与汽车工程学院	119	716	14.0	20.0
2	彭泽林	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	7	2.0	2.0