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基于双目视觉的光纤定位研究
基于双目视觉的光纤定位研究
作者:
于波
刘荣
宗光华
原文服务方:
机器人
双目视觉
Hough变换
光纤对接
CCD
摘要:
本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统.文章以双目视觉的应用为背景,详细论述了视觉系统的硬件配置和软件开发,包括系统标定、图象处理、特征提取、三维计算的具体步骤.提出了改进的Hough变换算法,能够较为准确的定位图象中的两根光纤.
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文献信息
篇名
基于双目视觉的光纤定位研究
来源期刊
机器人
学科
关键词
双目视觉
Hough变换
光纤对接
CCD
年,卷(期)
2003,(4)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
296-299
页数
4页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宗光华
北京航空航天大学机器人研究所
196
2898
27.0
46.0
2
刘荣
北京航空航天大学机器人研究所
53
457
12.0
20.0
3
于波
北京航空航天大学机器人研究所
3
38
2.0
3.0
传播情况
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
2018(1)
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节点文献
双目视觉
Hough变换
光纤对接
CCD
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0446
CN:
21-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
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