基于双目视觉的光纤定位研究

• 作者: 于波 刘荣 宗光华
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 双目视觉 Hough变换 光纤对接 CCD
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 296-299
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.002

摘要

本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统.文章以双目视觉的应用为背景,详细论述了视觉系统的硬件配置和软件开发,包括系统标定、图象处理、特征提取、三维计算的具体步骤.提出了改进的Hough变换算法,能够较为准确的定位图象中的两根光纤.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	刘荣	北京航空航天大学机器人研究所	53	457	12.0	20.0
3	于波	北京航空航天大学机器人研究所	3	38	2.0	3.0