基于双目视觉的大尺度矩形工件定位方法

• 作者: 张东阳 汪益停 苏少辉 陈国金 陈昌
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 双目视觉 改进Hough变换 直线检测 角点检测
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2020.01.008

摘要

单目相机定位大尺度矩形工件时,相机畸变严重,图像分辨率高,不适用于实时性和精确度要求高的工业环境,为此,提出一种把工件的对角区域作为研究对象的双目视觉定位方法.首先,根据工件的成像特点,运用改进的Hough直线检测算法得到工件的边缘直线;然后计算工件的角点和旋转角度;最后,将计算结果应用到标定过的双目视觉引导系统中,实现工件的定位抓取.实验结果表明:提出的定位方法快速、准确,抗噪能力强,大尺度工件定位误差小于0.5 mm,重复定位误差小于0.05 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国金	杭州电子科技大学机械工程学院	99	800	15.0	23.0
2	苏少辉	杭州电子科技大学机械工程学院	12	89	5.0	9.0
3	陈昌	杭州电子科技大学机械工程学院	17	78	5.0	8.0
4	张东阳	杭州电子科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	汪益停	杭州电子科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0