全自主机器人双目视觉运动检测研究

• 作者: 严卉 姜志兵 沈志华 王晓荣 赵英凯
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 运动检测 异构双目视觉 自适应背景差分 机器人足球
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 26-27,42
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.01.010

摘要

设计了AS-R自主机器人异构双目视觉系统,用于实现Robocup比赛中对足球的运动检测,视觉图像由云台摄象机EVID100/P采集;通过分析比较传统的运动检测方法,如背景图象差分法、时态差分法、基于块运动检测法和光流法的优缺点,采用了-种基于Canny算子的自适应动态背景差分算法用于获取球场前景信息;实验结果表明,该方法能有效检测出运动目标,具有较好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵英凯	南京工业大学自动化研究所	116	1452	17.0	33.0
2	王晓荣	南京工业大学自动化学院	41	156	7.0	9.0
3	姜志兵	南京工业大学自动化学院	16	72	5.0	8.0
4	沈志华	南京工业大学自动化学院	4	29	3.0	4.0
5	严卉	南京理工大学自动化系	1	15	1.0	1.0